道教南宗以张伯端为开山祖师。张伯端(987～1082)又名用成，字平叔，号紫阳。天台(今属淅江)人。关于他的生平，最翔实的记载当推宋孝宗乾道五年（1169年）陆思诚所撰的《悟真篇记》。此外，张伯端《悟真篇序》及赵道一《历世真仙体道通鉴》卷四九有《张用成传》，这些是了解张伯端生平的基本材料。
张伯端自幼好学，涉猎三教经书，以至刑法、书算、医卜、战阵、天文、地理、吉凶死生之术，靡不留心详究。后为府吏，因触犯“火烧文书”律，遣戌岭南。《临海县志》记载此事始末说：“为府吏，性嗜鱼。在官办事，家送膳至，众以其所嗜鱼戏匿之梁间。平叔疑其婢所窃，归扑其婢，婢自经死。一日，虫自梁间下，验之，鱼烂虫出也。平叔乃喟然叹曰：积牍盈箱，其中类窃鱼事不知凡几。因赋诗云：刀笔随身四十年，是是非非万千千。一家温暖千家怨，半世功名百世愆。紫绶金章今已矣，芒鞋竹杖自悠然。有人问我蓬莱路，云在青山月在天。赋毕，纵火将所置案卷悉焚之，因按火烧文书律遣戌。”
北宋英宗治平（1064～1067）中，陆诜镇桂林，引置帐下，掌管机要。熙宁二年（1069），张伯端随陆诜自桂林至成都。在成都期间，张伯端遇异人授以金丹秘诀。其《悟真篇序》自述说：“至熙宁己酉岁（1069），因随龙图陆公入成都，以夙志不回，初诚愈恪，遂感真人授金丹药物火诀。其言甚简，其要不繁，可谓指流知源，语一悟百，雾开日莹，尘尽鉴明，校之丹经，若合符契。”其后翁葆光《悟真篇注疏序》则谓其师为青城丈人，留元长谓“张得之刘海蟾，刘得之吕洞宾。”陈守默曰：“昔者钟离云房，以此传之吕洞宾，吕传之刘海蟾，刘传之张平叔，张传之石泰，石传之道光和尚，道光传之陈泥丸，陈传之白玉蟾。”后来道教中人多取后一种说法，即称张系南宗出自钟吕、刘海蟾之传。
元丰五年三月十五日，张伯端趺坐而逝。留有《尸解颂》云：“四大欲散，浮云己空，一灵妙有，法界圆通。”其弟子焚化其体，“得舍利千百，大者如芡实焉，色皆绀碧。群弟子至，遂指谓曰：此道书所谓舍利耀金姿也”。所谓“舍利”，传为佛祖释迦牟尼遗体火化之后结成的珠状物，后来泛指德行高深的和尚禅师死后火化的遗骨。佛教认为这是依戒、定、慧之熏修所成者。作为道教南宗之祖张伯端，死后并不是用道教传统的“尸解”“飞升”去了结，而是用佛教“涅盘”的手段去求证，这实际上暗喻着佛道两家的融合已达到水乳不分的程度。张伯端《悟真篇》中的内炼理论，即具体地反映了这一事实。
北宋熙宁八年(1075)，张伯端作《悟真篇》问世。不久，《悟真篇》遂流传社会，影响颇大。叶文叔、夏宗禹、袁公辅、翁葆光、陆墅、陈致虚、王真一等竞相注疏，蔚然成—家之学。明清以来，注疏发挥者相续不断。《四库全书总目》卷一四六说：“是书专明金丹之要，与魏伯阳《参同契》，道家并推为正宗。”成为继《参同契》以后，道教养生史上又—部经典名着。
除《悟真篇》以外，今《道藏》中署名张伯端所撰着的尚有《玉清金笥青华秘文金内炼丹诀》《金丹四百字》。《金丹四百字·序》云：“今因马自然去，讲此致语，汝其味之。”该序作于淳佑庚戌(1250)，从内容上看，正文系五言诗诀，共四百字。序文串讲内丹法要工诀，解释重要名词，主张清修丹法，与《悟真篇》旨趣无异。其《青华秘文》三卷，据篇首题辞，乃张伯端弟子王邦叔所传。此书阐性命双修之旨颇为详尽，其口诀明了功夫精湛，理论性极强，述丹法最为清晰。以上两种丹经，可以作为了解张伯瑞丹法思想的辅助材料。
关于《悟真篇》的宗旨，张伯端说，人身难得，光阴易逝，罔测短修，安逃业报。—念有差，便堕三途恶趣，无有出期，当此之时，虽悔何及。“故老释以性命学，开方便门，教人修种，以逃生死。释氏以空寂为宗，若顿悟圆道，则直超彼岸，如其习漏未尽，则尚徇于有生。老氏以炼养为真，若得其要枢，则立跻圣位，如其未明本性，则犹滞于幻形。其次《周易》有穷理、尽性、至命之辞，《鲁语》有毋意、必固我之说，此又仲尼极臻乎性命之奥也。
然其言之常略，而不至详者，何也？盖欲序正人伦，施仁义礼乐之教，故于无为之道，未尝显言，但以命术寓诸易象，性法混诸微言耳。至于庄子推穷物累，逍遥其性；孟子善养浩然之气，皆切几之。迨夫汉魏伯阳引易道交媾之体，作《参同契》，以明大丹之作用。唐忠国师，于语录首叙老庄言，以显至道之本末，如此岂非教虽分三，道乃归一。奈何后世黄缁之流，各自专门，互相非是，致使三家宗要，迷没邪歧，不能混一而同归矣！”这就揭示了此书大旨，是用修炼性命之说，来融合三教，援儒引佛入道，从而建立了一套新的内丹理论。
张伯端谓其丹法思想，是上承黄老道正统。《悟真篇》说：“道自虚无生一炁，便从一炁产阴阳。阴阳再合生三体，三体重生万物昌。”反之，丹法必须逆施造化，使其归根返本，复归于道。所谓“大丹妙用法乾坤，乾坤运兮五行分，五行顺兮常道有生有死，五行逆今丹体常灵常存。”翁葆光注：“阳主生，阴主死，一生一死，一去一来，此常道之顺也，理之自然者也。圣人则之，反此阴阳。逆施造化，立乾坤为鼎器，盗先夫一气以为丹，以丹练形。入于无形，与道其一。道因无极，仙岂有终哉！”
为了证明这个道是黄老家风，张伯端多处援引《老子》《阴符经》的学说。《悟真篇》说：“《阴符》宝字逾三百，《道德》灵文止五千。今古上仙无限数，尽于此处达真诠。”这是作者自示得道门真传。后来的南宗门徒多承认这一法统，并借黄老的思想，来阐发他的内炼学说。《悟真篇》说：“要得谷神长不死，须凭玄牝立根基。真精既返黄金室，一颗灵光永不离。”这是发挥《老子》“谷神不死，是谓玄牝”之说。张伯端以“谷神”喻空虚至灵玄妙之机，以“玄牝”指炼丹要处。《金丹四百字》亦说：“此窍非凡窍，乾坤共合成。名为神气穴，内有坎离精。”指明“玄牝”之窍是逆炼丹道的关键之处。
《悟真篇》说：“虚心实腹义俱深，只为虚心要识心。莫若炼铅先实腹，且教守取满堂金。”这是依据《老子》“虚其心，实其腹”说而言，张伯端以此作为性命双修的法诀。刘一明《悟真直指》卷二说：“金丹之道，虚心实腹，两般事业。虚心者，虚人心，修性之事；实腹者，实道心，修命之事。虚心实腹两件，性命所关，其义俱深。”即当先实腹修命，炼精炼气；再虚心修性，炼神还虚，达到金丹圆满、百骸俱理的境界。
《悟真篇》说：“恍惚之中寻有象，杳冥之内觅真精。有无从此自相入，未见如何想得成。”此是发挥《老子》“道之为物，惟恍惟惚”句之说，而述内炼之火候。清董德宁《悟真篇正义》注：“修炼之道，但凝神入气穴。心息相依以归根，则真息自生，呼吸俱无，如身入于杳冥之乡，是阳极之精可觅，乃真汞生也。少焉则—阳初生，其丹田如火燃，暖气冲融，神光适目，而心觉其恍惚之景，是阳之象可寻，乃真铅生也，斯时急宜运火采取，送归黄庭，可结丹胎矣。”
此外，《悟真篇》说：“异名同出少人知，两者玄玄是要机。保命全形明损益，紫金丹药最灵奇。”“始之有作无人见，及至无为众始知。但见无为为要道，岂知有作是根基。”“万物芸芸各返根，返根复命即长存。知常返本人难会，妄作招凶众所闻。”如此类说，大多借用《老子》来阐述其内炼方术，从而使老子的这些思想，成为道教内炼术的理论来源。
此外，张伯端亦用《阴符经》的思想，来发挥他的内丹学说。《悟真篇》说：“三才相盗食其时，此是神仙道德机。万化既安诸虑息，百骸俱理证无为。”此乃发挥《阴符经》“三才”之说。清闵一得《阴符经玄解正义》说：“盖言三田皆宜充裕耳。第三田之充裕，各有一物。而驯致充裕，自有步骤。精充则气充，气充则神充，神充精乃足。”所以在张伯端处，“相盗”即是采取药物。所谓道德之“机”，这是依据《阴符经》“食其时，百骸理，动其机，万化安”而来。张伯端把它作为丹法的专用术语，以此喻药生的时间，也指火候的应用，十分强调把握“时机”。当炼精化气阶段，其机在候活子时以为采取之功；炼气化神时，其机在候正子时以为锻炼之时。锻炼之后，身心大定，万化既安，即心炼神还虚，证无为之性功。
《悟真篇》说：“天地盈虚自有时，审观消息始知机。由来庚甲申明令，杀尽三尸道可期。”又说：“了了心猿方寸机，三千功行与天齐。自然有鼎烹龙虎，何必担家恋子妻。”都和《阴符经》所论“机”字有关。前首强调时和机，是指活子时；后首讲述以心役机，则与《阴符经》“心生于物，死于物，机在目”句有关。盖心藏神，假目为用，双目内视，不被外物所迷，元神自能专一，始得真机，得机而采，则能成丹，这就叫“心目同用”的功夫。
张伯端指出，炼丹的条件人人本身即具备，不必外求。《悟真篇》说：“人人尽有长生药，自是愚迷枉摆抛。甘露降时天地合，黄芽生处坎离交。井蛙应谓无龙窟，篱燕争知有凤巢。丹熟自然金演堂，何须寻草学烧茅。”也就是说，内丹大药，人人本有，不知修炼，枉自抛弃，令人惋惜。至于寻草烧茅，服饵外丹，更为愚蠢之徒。唯有炼养精气神，才为长生之道。
张伯端把他的内炼学说称之为天仙之道。《悟真篇》说：“学仙须是学天仙，惟有金丹最的端。二物会时情性合，五行全处虎龙蟠。本因戊已为媒娉，遂使夫妻镇合欢。只候功成朝北阙，九霞光里驾祥鸾。”他把人身比附宇宙，认为人的身体本似一个小天地，以此为鼎炉，以精气为药物，以神为火候，通过内炼，使精气神凝聚不散，结成分丹，这就是天仙之道。
张伯端认为，要长生成仙，只修金丹是不够的，还必须通达性理，探究“本源真觉之性”。他说：“夫学道之人，不通性理，独修金丹，如此既性命之道末备，则运心不普，物我难齐，又焉能究竟圆通，迥超三界？故《楞严经》云：有十种仙，皆于人中炼心，坚固精粹，寿千万岁。若不修正觉三昧，则报尽还来，散入诸趣。是以弥勒菩萨《金刚颂》云：饶君百万劫，终久落空亡。故此《悟真篇》中，先以神仙命术诱其修炼，次以诸佛妙用广其神通，终以真如觉性遗其幻妄，而归于究竟空寂之本源矣。”
正是为了明心见性的需要，张伯端常常援引佛教的学说来阐述自己的主张。《悟真篇》曰：“妄想不复强灭，真如何必希求，本源自性佛齐修，迷悟岂拘前后。悟即刹那成佛，迷时万劫沦流。若能一念契真，修灭尽恒沙罪垢。”“我性入诸佛性，诸方佛性皆然，亭亭寒影照寒泉，一月千潭普现。小即毫毛莫识，大时遍满三千。高低不约信方圆，说甚短长深浅。”“法法法元无法，空空空亦非空，静喧语默本来同，梦里何劳说梦。有用用中无用，无功功里施功。还如果熟自然红，莫问如何修种。”“对境不须强灭，假名权立菩提，色空明暗本来齐，真妄休分两体。悟即便名净土，更无天竺曹溪。谁言极在天西，了即弥陀出世。”即完全援用佛家性理与禅观的理论，来描述丹法修性的过程和还虚的境界。这样一来，张伯端融佛入道，从而构成了他性命双修、先命后性的内炼体系。
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