人追求幸福却常常得到苦难，寻求自由却往往身陷囹圄。庄子人生论学说体现了他对人生痛苦境况的深刻反思，以及对人生理想境界的追求。“道”是人类之“师”，人的痛苦正在于人们的生活违背了人生的本质，偏离了人生的航向。人只有识道、悟道、得道才能进入自由的境界，才能得到真正意义上的逍遥自在。
那么，如何才能得道呢？
在庄子看来，得道的方法就是“忘”和“虚”。“忘”即忘记外物及物我关系；“虚”即心灵进入虚无的境界。“忘”针对外在之物，“虚”针对内心中的障碍。内虚外忘，实即内外两忘，一旦虚、忘兼备，大道自成。
“忘”如同一个人经历一个“洗脑”的过程，把一切既有的东西从大脑深处洗干净；而“虚”的过程是人用心去领悟“道”，再把“道”“装”入自己的大脑中，与“道”融为一体。当然，“忘”与“虚”并无先后关系，它们之间的联系是密不可分的。
如何才能做“忘”与“虚”呢？
庄子认为，人要做到“忘”与“虚”，首先必须达到空明虚静的心境，经过一个“心斋”的过程。“若一志，无听之以耳而听之以心，无听之以心而听之以气！听止于耳，心止于符。气也者，虚而待物者也。唯道集虚。虚者，心斋也”（《庄子·人间世》）。你必须摒除杂念，专心致志，不要用耳去听而要用心去体会；进而不要用心去体会而要用气去感应。耳只能听到声音，心只能感应外物。至于气，则是空明虚静而能容纳万物的。只有心境空明虚静才能体会到“道”的存在。达到这种空明虚静的心境，就叫做“心斋”。
庄子在《大宗师》篇中细致地描述了“忘”的过程，似乎像是“忘”的必须经历的“程序”。“参日而后能外天下；已外天下矣，吾又守之，七日而后能外物；已外物矣，吾又守之，九日而后能外生；已外生矣，而后能朝彻；朝彻，而后能见独；见独，而后能无古今；无古今，而后能入于不死不生。杀生者不死，生生者不生。其为物，无不将也，无不迎也；无不毁也，无不成也。其名为撄宁。撄宁也者，撄而后成者也。”
持守三天之后，便能遗忘天下；既已遗忘天下，我又凝寂持守，七天之后便能遗忘万物；既已遗忘外物，我又凝寂持守，九天之后便能遗忘自身生命的存在；既已遗忘生命的存在，心境便能清新明彻；心境清新明彻，而后就能体悟绝对的“道”了；既已体悟了“道”，而后就能超越古今的时间限制；既已能够超越古今的时间限制，而后便能进入不生不死的境界。
使生命死亡的力量，本身是不会死的；使生命产生的力量，本身是不会生的。“道”对于万物，没有什么不相送，没有什么不相迎；没有什么不毁坏，没有什么不成全，这就叫做“撄宁”。所谓撄宁，就是在外界事物的纷扰变化中保持宁静。
庄子通过孔子与弟子颜回的对话，描述了如何“忘”物与“忘”已的过程，这里描述的是所“忘”的对象，即“忘”的实体。“颜回曰：‘回益矣。’仲尼曰：‘何谓也？’曰：‘回忘仁义矣。’曰：‘可矣，犹未也。’他日，复见，曰：‘回益矣。’曰：‘何谓也？’曰：‘回忘礼乐矣。’曰：‘可矣，犹未也。’他日，复见，曰：‘回益矣。’曰：‘何谓也？’曰：‘回坐忘矣。’仲尼蹴然曰：‘何谓坐忘？’颜回曰：‘堕肢体，黜聪明，离形去知，同于大通，此谓坐忘’”（《庄子·大宗师》）。
颜回说：“我有进步了。”孔子说：“你的进步指的是什么？”颜回说：“我忘却仁义了。”孔子说：“不错，但还不够。”过了几天，颜回又去见孔子，说：“我又有进步了。”孔子问：“你的进步指的是什么？”颜回说：“我忘却礼乐了。”孔子说：“不错了，但还不够。”过了几天，颜回再次见孔子，说：“我又进步了。”孔子问：“你的进步指的是什么？”颜回说：“我可以‘坐忘’了”。孔子惊讶地问：“什么叫‘坐忘’？”颜回答道：“摆脱了肢体的束缚，废弃了自己的感官，去掉了自己的智慧，与大道浑然相通为一体，这就叫‘坐忘’”。
只有真正地做到了“忘“与”虚”，人才能“逍遥”于“无何有”之乡。庄子不仅描述了人与道融为一体的“坐忘”状态，而且勾画了心游世界的“坐驰”境界。“绝迹易，无行地难。为人使易以伪，为天使难以伪。闻以有翼飞者矣，未闻以无翼飞者也；闻以有知知者矣，未闻以无知知者也。瞻彼阕者，虚室生白，吉祥止止。夫且不止，是之谓坐驰。”（《庄子·人间世》）。要消除走过的足迹容易，但要走了路不在地上留下足迹就很难。
在受到世人的驱使中容易伪装自己，但受到自然的驱使就很难作假。听说过有翅膀才能飞翔，不曾听说过没有翅膀也能飞翔；听说过有知识才能了解事物，不曾听说过没有知识也可以了解事物。洞观那空明虚寂的心灵，那里可以产生出光明来，吉祥就降临于虚静之心。不仅吉祥聚集于此，而且还会进一步达到所谓的“坐驰”境界——身体坐在那里，而心神却四处遨游。
庄子心灵世界中的自由状态便是“逍遥游”。庄子所谓 “逍遥游”有形体之游、心灵之游，所游之处既有“无何有之乡”的虚无世界，也有世俗社会中的现实世界。庄子描述了得道者逍遥自由的精神境界：“藐姑射之山，有神人居焉。肌肤若冰雪，淖约若处子；不食五谷，吸风饮露；乘云气，御飞龙，而游乎四海之外；其神凝，使物不疵疠而年谷熟”（《庄子·逍遥游》）。在遥远的姑射山上，住着一位神人，他的肌肤润白像冰雪，体态柔美如处女，不食五谷，吸清风饮甘露，乘云气驾飞龙，遨游于四海之外。他的神情凝定，能使世间万物不受灾害，年年五谷丰登。
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