（一）意义
烧香始于何时可能尚无确切的考证，但据文献记载，至少西周时已有烧香的习俗了。古人重祭祀，考虑到神明高高在上，如何能够享受到人间的祭品呢?根据“火性炎上”，通过火的焚烧，气味随着烟飘飘向上，神明就能享受到祭品的美味了，故此很早就有了“燔柴”的祭祀方式。烧香也是根据这个原理而来。后世道教重烧香，正是对先民祭祀文化的继承。
道教科仪中有大量的“臣香文”，对香有很多赞美之词。香的名堂有多种，最著名的是太真天香八种：道香、德香、无为香、清静香、自然香、妙洞真香、灵宝慧香、超三界香。
烧香之意义主要有以下几点：
(１)供养诸神。香云缭绕，腾空供养，供养上界云府高真，中界岳渎威灵，下界水府仙官，三界诸神。
(２)传诚达信。所谓“香自诚心起，烟从信里来。一诚通天界，诸真下瑶阶。”最有代表性的《祝香咒》就充分地说明了这点：道是由心去学的，而心意要借香烟来表达，当香在玉炉内焚烧时，我们的心也随着香烟吹入黄金殿内，飘至白玉阶前。群仙真圣纷纷驾起仙车，旌旅簇拥着下降道场，我们心中的愿望也就可以奏达九天之上了。
(３)召亡返魂。我们做幽事道场时，又可通过焚香摄召亡魂，有谓：“以此真香摄召请，当愿亡者悉遥闻”。又谓：“一炷明香通信去，五方童子引魂归”。全真仪范中有“一炷返魂香”。
(４)清静身心。受过戒的老修行都晓得《受持诸品咒》中有“上香时咒：常焚心香得大清静”的说法。重阳祖师有词曰《踏莎行・咏烧香》，是这么写的：“身是香炉，心同香子，香烟一炷分明是，依时焚透昆仑，缘空香泉袅祥瑞。”
(５)辟秽除邪。由于香烟有芳香空气，杀灭病菌的作用，故古来就用作“空气清新剂”，有瘟疫之时更作为“空气消毒剂”而大派用场，广东至今仍有地方保留着每年舞“火龙”的习俗，就是为了纪念百余年前一场瘟疫中有位道人教他们用干草扎成长长的草龙，上面插满香，点燃后围着整个村子绕几圈，及时遏制了瘟疫蔓延的功绩。
(６)与人祈福。《玄门朝科》中的许多说文，都有“愿以此烧香功德，归流醮信人家，家门迪吉，眷属平安……”；“愿以此烧香功德，归流醮信人家，观颐自乐，御履相欢……”这样的说法。可见烧香功德，于己于人，都可谓大矣。
总结说来，烧香的意义就在于它是神、人、鬼三者沟通的一个十分重要的中介，我们通过烧香，与神、与人、与鬼都结了善缘。故此说：“九天之上，惟道独尊，万法之中，焚香为先。”
（二）如何烧香拜神？需要注意什么？
烧香既是如此重要，那么如何烧香，当然很有讲究了。所烧的香主要分线香和檀香两种，平日多用线香。
（另： 道教有“斗姆不受檀”的说法，因此在供奉斗姆元君祖师爷的时候不可以用檀香供奉）
主要做法是：
(１) 选三支香，不要断香。
(２) 点燃香(点燃后若起明火，可左右摆灭，不能用口气吹灭)。
(３) 面对神像，双手举香(与额相齐)，躬身敬礼。
(４) 用左手上香，三炷香要插直、插平，间隔不过一寸宽，以表示“寸”(诚)心。
(５) 上香毕，即行叩拜礼。
另外敬香有两种方法，
一是殿主烧香，此皆用立香，以三炷为准，插于大香炉内，炷与炷之间距，三炷平列以不过寸宽为合格，故有[烧香不过寸，过寸神不信]之谚。
二是坛主拈香，此香以檀香为之，敬拈檀香，非常讲究，每炷檀香长短粗细，长不过寸，粗不过分。坛主拈香时，初炷香插入炉中间，二炷插于左，三炷插于右，三炷香平列并拢。香炉左盒盛香面，右盒盛檀香。
叩拜，叩拜礼，是我国民族传统礼仪，有不同的敬意和不同的仪规，用不同的礼节以表示，故有九拜之仪。[擎拳恭手]，是以表示恭敬之意。后世演变成叩头作揖礼，直到现在，道教仍行叩头作揖礼。
叩头有三叩、九叩之别。
道教以一揖三叩再一揖，为一礼。与上圣高真祝寿、庆贺道场毕要行三礼九叩。叩头虽用拜垫，实际是五体投地，即双足，双手着地，头磕下去时要头着手。足站成八字形，双膝与手同时着地，左手搂着右手，手心皆向下，成十字形，身为一，表示着[八十一化]。
神一般都要烧香，谓之敬香。敬香是“以香达信”，即人的诚心通过香烟达于神前，所谓“一柱真香通信去，上圣高真降福来”。香之为用，在于传诚达悃。殿主烧香，正炉以三炷为宜。三炷香要插平，插直，间隔不过一寸宽，这须气静心平始能做到。
烧檀香比较讲究。烧檀香或降香、沉香，皆须有专备的香炉，香要劈做一分粗细，一寸长短，还要另备一些香面。香面通常以线香碾成粉末即可。烧时，先用香匕在檀香炉中间把香灰挖一小坑，填入香面，用运板运平，使香面上微盖一层香灰，燃一点点线香插进香面，香面在香灰的掩盖下自然燃烧，这时拈香者的初柱香插入时，就会有一缕青烟，从炉中直腾起来。这种香，在宫观中只有庙中主持或道场中高功拈这种香，殿主或香客进香皆是烧线香而不烧檀香，或有香客烧檀香，也只是把带的檀香烧于炉内即可，不用这样讲究的。
道士拈香，按规矩要默念《祝香咒》为：“道由心学，心假香传，香焚玉炉，心存帝前，真灵下盼，仙施临轩，令臣关告，迳达九天”。
叩拜是道教传统礼仪，是比较隆重的礼拜仪式。《周礼》太祝辨九拜，一曰，稽首。稽首为敬之极，故为首至地。一说行跪拜礼时，两手拱至地，头至手、不触及地。
道士（尤其是全真派）叩拜仪式为：双足双手著地，头磕下去要头著手。但为了方便起见，一般头磕下去不必定着于手。道士叩拜，要足站八字，双膝与手同时着地，左手按在右手上，手心皆向下，成十字形，头与脊背同时向下伏，形似青蛙卧状，切忌臀高于背。如臀高于背，则成后高前低，不但不雅相，亦为止失仪。道教认为：道士磕头是对太上老君八十一化的形象表示，盖足站八字，手按十字，头为一也。
道士对信众的见面礼节为“抱拳拱手”礼，或有所请问，则要躬身作揖，称谓“稽首”（这当然不是古稽首礼）。不论乾道坤道，抱拳皆是左手抱住右手，盖左手称为善手故。另外有一种抱拳手式，以左手大指插于右手虎口内，按住右手子纹；右手大指趋于左手大指下，按住午纹，外呈“太极图”形，内握子午诀。这种抱拳形式多用于打座时，常行稽首作揖，只自然抱拳而已。作揖躬身时，两足成八字自然站立，两膝切忌前屈，头、腰成自然弯曲状；两手自然下垂于丹田处抱拳，边直身边行走，手上至口齐为度。抱拳拱手礼，是中华民族特有的传统文明礼仪形式。
道教用香研究
香是道教斋醮法坛的祭祀活动中不可或缺的，香闻达十方无极世界，灵通三界，是通真达灵的信物，道经中多有记载。道教斋醮用香非常讲究，道门香一定要是天然香料，清净至要。醮坛焚降真香、詹唐香、白茅香、沉香、青木香等。
《天皇至道太清玉册》：“信灵香可以达天帝之灵所”，汉明帝时真人燕济逢三位异士道者投宿,至夜谈及邪魔干犯而改居此处时,其中一道者云吾有奇香能救世人苦难,焚之道得自然玄妙,可升天界。此香能开天门地户,通灵达圣,入山可驱猛兽,丁免刀兵瘟疫,久旱可降甘霖,渡江可免风波,有火焚烧无火口嚼从空喷於起处,龙神护助,静心修合无不灵验。
太真天香八种：
道香、德香、无为香、清静香、自然香、妙洞真香、灵宝慧香、超三界香。
道教烧香之意义何在?
1、供养诸神。香云缭绕，腾空供养，供养上界云府高真，中界岳渎威灵，下界水府仙官，三界诸神。
2、传诚达信。所谓“香自诚心起，烟从信里来。一诚通天界，诸真下瑶阶。”
3、召亡返魂。我们做幽事道场时，又可通过焚香摄召亡魂，有谓：“以此真香摄召请，当愿亡者悉遥闻”。又谓：“一柱明香通信去，五方童子引魂归”。全真仪范中有“一柱返魂香”而广东〈散花科〉中更有：“三柱返魂香”之说：“一柱返魂香，径通三界路……”;“再柱返魂香，直透幽冥府……”;“三柱返魂香，飘渺通十殿……”。
4、清静身心。重阳祖师有词曰〈踏莎行;咏烧香〉，是这么写的：“身是香炉，心同香子，香烟一柱分明是，依时焚透昆仑，缘空香泉袅祥瑞。”
如何烧香：香主要为线香。
烧香的做法：
1、选三支香，不要断香。
2、点燃香(点燃后若起明火，可左右摆灭，不能用口气吹灭)。
3、面对神像，双手举香(与额相齐)，躬身敬礼。
4、用左手上香，三柱香要插直、插平，间隔不过一寸宽，以表示“寸”(诚)心。
5、上香毕，即行叩拜
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