二、性命双修
性命是丹道中的基本概念范畴，谈丹道不能不谈性命。性命是内丹学研宄之首务，内丹学就是性命学。”从某种意义上讲性命双修就是内丹学。在丹家看来，修炼丹道，懂得性命真谪，才是人之为人来这世间不虚此行的正道！例如：明代发现的尹真人弟子所著《性命圭旨》:“金丹之秘，秘在性命两字。”唐代《崔公入药镜》:“神仙之学，不过修炼性命返本还真而己”、“夫学之大，莫于性命。”宋代张伯端《悟真篇》：“老释以性命学，开方便门，教人修种，以逃生死。”宋末元初李道纯《中和集》:“炼丹之要，只是性命二字。”
张三丰《大道论》:“夫道，无非穷理尽性以至于命而己矣。”《玄机直讲一粒黍米说》:“如不得旨，一见诸书异名，心无定见，执诸旁门，无有辨理。既不知穷理，则心不明，心既不明，则不能见性。既不见性，焉能至命？”清代李涵虚《道窍谈》:“性命双修，此本成仙、作佛、为圣之大旨”，等等，诸多古代典籍均显示出对性命双修的重视。张三丰也注重性命双修，在《金液还丹破迷歌》中说“性要炼，命要接，休在人间虚岁月。”
与儒家及易学所言性命相比较，内丹学的性命范畴被赋予了新的意义，极大地丰富了传统性命学的思想。张三丰认为性命之学是圆融三教之本。《大道论下篇》：“修道者，修此阴阳之道也。一阴一阳，一性一命而己矣。《中庸》云：‘修道之谓教。’三教圣人，皆本此道以立其教也。此道原本于性，本于命。命犹‘令也，天以命而赐人以令也；性即‘理也，人以性而由天之理也。夫欲由其理，则外尽伦常者其理，内尽慎独者其理。”从儒道的观点上给性命做了一个“形而上”的界定，贯通命、性、天。
认为天以命赐人以令，人性即天理，内尽慎独，外显伦常；张三丰《大道论。上篇》:“斯时也，性浑于无识，又以无极伏其神；命资于有生，复以太极育其气。气脉静而内蕴元神，则曰真性；神思静而中长元气，则曰真命。浑浑沦沦，孩子之体正所谓“天性天命”也，人率此天性，以复其天命，此即可谓之道，又何修道之不可成道哉？”可见修炼真性真命、天性天命，即可成道。在内丹学看来，性，关乎心、性、神、意识等；命关乎身、命、气、精、形等。性和神属于精神生命，命和气属于肉体生命。性是精神上的超越，命是具有经验直观的质料。“内丹学的见性与修命是辩证的统一关系。修命有助于见性，见性有助于修命。
在命学中不乏性学的内容和要求；在修性的过程中，也会有生理的变化和根本的复命。”所以，从修性入手必然会接续修命以更大限度的实现明心见性、臻于至善，从修命入手必然会溯求修性使修命更加精进。北宗主张先性后命，南宗主张先命后性。北宗认识到长生不死的主体不是阴滓色身，而是真性本体。王重阳《重阳真人授丹阳二十四诀》:“是这真性不乱，万缘不挂，不去不来，此是长生不死也。”丘处机认为内丹是七分性功，三分命功。张三丰《大道论。下篇》则称“尽其性而内丹成矣”。
《道言浅近说》:“大道以修心炼性为首，性在心内，心包性外，是性为定理之主人，心为栖性之庐舍。修心者，存心也；炼性者，养性也。存心者，坚固城郭，不使房屋倒坍，即筑基也；养性者，浇培，务使内药成全，即炼己也。心朗朗，性安安，情欲不干，无思无虑，心与性内外坦然，不烦不恼，此修心炼性之效，即内丹也。”北宗重视修性，以坚初的意志品质修苦行炼性以达大道巅峰。从修性入手进行修炼非常难，所以，必须有类似苦行的修行才能炼出真性本体，与道相合。南宗首重命功。南宗认为，“饶君了悟真如性，未免抛却身却入身。”吕祖《敲交歌》：“只修性，不修命，此是修行第一病”、“只修祖性不修丹，万劫阴灵难入圣”。
张伯端《清华秘文》:“先就有形之中，寻无形之中，乃因命而见性也；就无形之中，寻有形之中，乃因性而见命也。先性固难，先命则有下手处。”1431南宗知道从无形的性功入手修炼很难，是一步顿超的功夫，太高深，非一般根器者可以顿悟圆通，就想在有形的命功上下功夫，由命功接引，创造方便法门，针对世人眷恋并执着此身的心态，以命术勾牵引路，循序渐进的诱其入道，以证道谪，同时不放松性功的修炼。
性命本是合一。如同佛性道气，同者其实，异者其名也。性命本无先后。修炼就是要从后天返先天，从先天盗夺本来的命宝。清代刘一明：“盖金丹之道，一修性一修命之道。修命之道，有作之道；修性之道，无为之道。有作之道，以术延命也；无为之道，以道全形也。故金丹之道，必先有为，于后天中返先天，还我本来命宝。命宝到手后，不为造化所移。于是抱元守一，行无为之道，以了真空本性，直超最上一乘之妙道矣。”
先天性命是真性命，是修炼得以逆反的超越性的依据，是超越天地阴阳之局限而成就的境界；后天性命或者假性命，是为后天阴阳所陶铸者。可见，真性命的获得，是修道的目标。应该后天返先天，盗夺天机，从先天世界里寻得真性命。
“性不离命，命不离性，吾身之性命合，而后吾身未始性之性，未始命之命见矣。未始性之性，未始命之命，是吾之真性命。我之真性命，即天地之真性命，亦即虚空之真性命也。”刘一明《道书十二种》:“气质之性，分定之命，后天有形之性命；天赋之性，道气之命，先天无形之性命。修后天性命者顺其造化，修先天性命者逆其造化，大修性人借后天而返先天，修先天以化后天，先后天混而为一，性命凝结，是谓丹成。”
丹道修炼就是将后天气质之性返还到先天无形之命。正如张三丰《大道论。上篇》所说：“或者谓人之生死，皆有数定，岂有违天数而逃死者？独不思福自我求，命自我造，阴骘可以延年。”《金丹诗二十四首。十一》:“死生了当非神气，性命功夫在汞铅。”可见，张三丰的性命功夫和学说兼及南北两宗。
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